当声波的振动频率小于20Hz或大于20KHz时，我们便听不见了。因而，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。这里阐明下，许多人在运用超声波清洗机时，听到嗡嗡声，就以为是超声波发出的声音，其实那只是液体在空化作用下产生的声音。
单槽型超声波清洗机上的超声波频率普通是28KHz以上。高可达128KHz以上，常用的是40KHz，这个频率比拟通用，合适大多数工件的清洗。频率越低，清洗的细腻度就越低，但力度会强些。反之，则清洗的越精密，但力度会削弱。然后把这种频率经过换能器又称超声波驱动电源、电子箱、超声波控制器，是大功率超声系统的重要组成局部。
超声波清洗机在高频率的超声波推进下，换能器以每秒数十万次的频率震动，这种震动传送到紧扣在上面的清洗槽上，透过清洗槽将动能传送到槽内的液体中。在这种高频率的震动下，液体就会产生空化作用。
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